液力式自排變速箱（Hydraulic Automatic Transmissions）是目前汽車自排變速箱的主流，應用最為廣泛，平時稱AT（本應是各種自排變速箱的總稱）一般即指此種類型。

液力機械式自排變速箱通常使用液力耦合器或液力變矩器，再加上一套行星齒輪機構來傳遞動力。

液力傳動系統：液力變矩器或液力耦合器連接發動機和齒輪變速系統，在功能上相當於機械式離合器。由於液力耦合器不能改變轉矩的大小，且不能使發動機與傳動系徹底分離，現在已基本被淘汰。

機械式齒輪變速系統：多數是行星齒輪機構，也有少數是固定軸線式齒輪機構。一般具有三、四個擋的自排變速箱至少需要兩排行星齒輪機構。

液壓操縱系統：液壓油在油泵的驅動下，推動各種離合器和制動器，使變速器自動地換入各個擋位。

電子控制系統：傳感器測出車速、發動機負荷等參數，轉換為電信號。發動機控制器根據這些信號做出是否需要換擋的判斷。

世界上第一台用於大規模生產的的全自排變速箱是通用汽車公司在1940年代生產的Hydra-Matic，這台變速器使用液力耦合器（而不是液力變矩器）和三排行星齒輪提供四個前進擋和一個倒擋。Hydra-Matic最初被裝於奧茲莫比爾汽車，而後凱迪拉克和龐蒂克也採用這種變速器。

自排變速箱最重要的改進是在二戰期間，別克汽車為坦克開發出液力變矩器，有助於避免坦克在戰場上因換擋不慎而造成引擎熄火，到1948年，這種液力變矩器與其它部件結合成為液力變速器而定型成為現在通用的自排變速箱。